SC4 KOROS 1168:2022 주행 로봇을 위한 온톨로지 기반 의미 지도 데이터 표현
페이지 정보

첨부파일
-
KOROS 1168_2022 주행 로봇을 위한 온톨로지 기반 의미 지도 데이터 표현.pdf (881.1K)
1회 다운로드 | DATE : 2022-10-24 18:32:38
본문
KOROS 표준 | KOROS 1168:2022 | 자율주행 로봇을 위한 온톨로지 기반 의미지도 데이터 표현 | |
KOROS 표준화 과제 | 과제 2020-08 | 시멘틱 지도 데이터 표현 | |
제안자 소속 | 성균관대학교 | ||
제안자 성명 | 국 태 용 | ||
해당 분과 | SC 4 | 소프트웨어 프레임워크 |
|
과제 채택일 | 2020.08.28. | 제56차 운영위원회 | |
표준 제정일 | 2022.08.19. | 제63차 운영위원회 |
- 이전글KOROS 1148-4:2022 서비스 로봇을 위한 모듈 제2-4부 : 센서 모듈을 위한 정보 모델 22.10.24
- 다음글(폐지) KOROS 1167:2022 돌봄로봇 공통안전 요구사항 및 시험방법 22.10.24