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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 16건 1 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
16 2013 2013-16
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과제 2013-16 로봇 및 로봇장치 - 근골격계 복구수술 로봇 - 용어
2013-11-19 513
15 2013
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과제 2013-15 이동로봇 플랫폼의 충돌 회피 평가방법 (KOROS 1059:2014)
542
14 2013
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과제 2013-14 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법 : 제5부 협조적 사용자의 …
510
13 2013
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과제 2013-13 실내 서비스로봇의 주행 성능평가방법-제1부: 교육용 로봇 (KOROS 1103:20…
506
12 2013
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과제 2013-12 로봇 모션 표현을 위한 모션 언어 (KOROS 1101:2014)
568
11 2013
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과제 2013-11 로봇의 서비스 기능 및 장치 기능 (KOROS 1105:2015)
539
10 2013
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과제 2013-10 이동로봇 위치인식 성능평가-제1부: 실내 소공간 (KOROS 1079-1:2013)
554
9 2013
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과제 2013-09 거리측정센서의 성능평가방법 (KOROS 1072:2013)
548
8 2013
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과제 2013-08 서비스 로봇의 통신 성능평가 - 제1부 : 무선랜 기반 비실시간형 통신 서비스 (K…
486
7 2013
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과제 2013-07 의료로봇 평가방법-제1부: 수술로봇 (KOROS 1102:2014)
580
6 2013
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과제 2013-06 로봇 및 로봇장치-복강경, 신경외과, 이비인후과 수술로봇- 용어 (폐지)
511
5 2013
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과제 2013-05 청소로봇의 장애물 인식 모듈의 성능평가 방법 (폐지)
509
4 2013
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과제 2013-04 청소로봇의 비전기반 자기위치 인식 모듈의 성능평가 방법 (폐지)
515
3 2013
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과제 2013-03 실내 이동로봇의 영상 데이터베이스 기반 주행 방해 장애물 인식 성능평가방법 (KOR…
485
2 2013
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과제 2013-02 서비스 로봇의 통신성능평가 - 제2부 : 실시간형 통신서비스 (KOROS 1085-…
495