2025-05

로봇의 동작 학습을 위한 학습용 데이터 지침

제안자 소속 

세종대학교

 제안자 성명

김동한

해당 분과 

SC 6

로봇 지능

과제 채택일 

2025.08.27.

제76차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 로봇의 조작, 이동 등의 동작을 학습 시키기 위해서 강화 학습(RL), 시범으로부터의 학습, 오프라인 강화 학습 또는 모방 학습을 포함한 순차적 의사 결정(Sequential Decision Making, SDM)에 사용되는 학습 데이터 세트(Reinforcement Learning Datasets, RLDS)에 대한 지침을 규정한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

본 표준의 데이터 세트는 기존 강화 학습 연구의 재현성과 새로운 데이터 세트의 손쉬운 생성 뿐만 아니라 새로운 로봇 동작 학습에 대한 연구를 가속화 한다. 

표준 무손실 데이터 세트 포맷을 제공함으로써 더 광범위한 작업에서 새로운 알고리즘을 빠르게 테스트 할 수 있다.