2025-14

로봇-AOI 장비 인터페이스 - EtherCAT 기반 데이터 교환 요구사항

제안자 소속 

KPCA

 제안자 성명

이충민

해당 분과 

SC 4

소프트웨어 프레임워크

과제 채택일 

2025.11.19.

제77차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 AOI 장비와 산업용 로봇 간의 실시간 데이터 교환을 위해 EtherCAT 기반 통신 구조와 메시지 형식을 정의한다.

검사 시작, 결과 알림, 결함 정보 등 주요 메시지 흐름과 데이터 구조를 규정하며, 경로 재계산 기능을 지원한다.

표준은 제조 현장의 자동화와 품질 향상을 위한 통신 정합성 확보를 목적으로 한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

기존의 EtherCAT 관련 국제표준(IEC 61158, IEC 61784 등)은 통신 프로토콜의 일반적인 구조와 기능만을 정의하고 있으며, 

AOI 장비와 산업용 로봇 간의 실시간 검사 데이터 교환 및 경로 재계산을 위한 메시지 구조, 데이터 모델, 객체 딕셔너리 등은 포함되어 있지 않다.

본 표준은 전자회로 제조 공정에서 AOI 검사 결과를 기반으로 로봇이 실시간으로 경로를 보정하고 작업을 수행할 수 있도록, 양 장비 간의 통신 흐름과 데이터

구조를 구체적으로 정의함으로써 상호운용성과 품질 자동화를 실현 할 수 있는 실용적 기준을 제시한다. 

따라서 본 표준은 기존 통신 표준의 한계를 보완하고, 제조 현장의 디지털 전환과 스마트팩토리 구현을 위한 핵심 기반으로서 필요성이 높다.