2025 과제 2025-15 고관절 보조기 로봇 요구사항 및 시험법
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2025-15 | 고관절 보조기 로봇 요구사항 및 시험법 | ||
제안자 소속 | 한국AI·로봇산업협회 | ||
제안자 성명 | 성기엽 | ||
해당 분과 | SC 9 | 의료로봇 | |
과제 채택일 | 2025.11.19. | 제77차 운영위원회 | |
표준 제정일 | 진행중 | 제정 표준 | 진행중 |
제안 표준 내용 요약 | 해당 표준의 경우, 보행 또는 일상생활 동작 시 사용자의 고관절에 보조력을 제공하여 신체 활동을 보조하는 착용형 로봇의 성능, 안전 요구사항 및 시험방법에 대해 규정함. 이 표준은 전원을 사용하는 방식과 사용하지 않는 방식 모두에 적용할 수 있음. | ||
기존 표준과의 차별성 및 필요성 | 기존 웨어러블 로봇 표준(특히 ISO 5363 등)과 유사하지만, 최근 풀바디 스켈레톤이 아닌, 고관절 보조 중심의 소형 보조기기가 급증하고 있어 간단한 성능 시험 표준이 별도로 요구되는 상황. 의료용보다는 고령자 보조·신체 활동 증진 목적의 제품을 대상으로 함. 풀바디 보행 로봇이 아닌 ‘고관절 특화 기기’만을 위한 평가법 필요. | ||
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