2025-16

행성 탐사 로버의 구동형 액추에이터 열진공 내환경성 시험방법

제안자 소속 

한국AI·로봇산업협회

 제안자 성명

이정우

해당 분과 

SC 5

하드웨어

과제 채택일 

2025.11.19.

제77차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 행성 탐사 로버의 구동형 액추에이터가 고진공 및 극한 온도 환경에서 요구성능과 신뢰성을 유지하는지를 검증하기 위한 열진공 내환경성 

시험방법을 규정한다. 상위 표준인 ISO 24412(우주 시스템 열진공 시험)를 기반으로 하며, 유럽 ESA 및 미국 NASA에서 운용하는 ECSS와 GEVS 등 

사실상 표준을 인용하여 절차 · 운용 · 오염관리 요구를 보완한다. 적용 범위는 고진공 환경에서 작동하는 로버 구동형 액추에이터의 열진공 시험이며, 

프로그램 단계에 따라 자격(QT) · 준비행(PFT) · 승인(AT)으로 분류한다. 시험 조건은 쉬라우드와 내부 열원을 이용해 온도를 제어하고, 각 고온 · 극저온 

안정화 상태에서 QT 8주기, PFT/AT 4주기를 수행한다. 또한 열진공 시험의 전 ·중· 후 안정화 구간마다 액추에이터 정상 작동 여부를 확인하기 위한 

기능시험을 실시한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

ISO 24412가 우주시스템 전반의 열진공 시험 상위 원칙을 제시하는 반면, 본 표준은 행성 탐사 로버 구동형 액추에이터를 대상으로 한 품목 특화 실행 

표준이다. ISO만으로 부족한 운용 중 기능 ·성능 보증, 위험 관리, 오염 · 청정도 관리를 보완하기 위해 GEVS(운용 · 프로그램), 

ECSS-E-ST-10-03C(시험 절차), ECSS-Q-ST-70-01/-70-02(청정 · 오염관리)를 인용해 요구를 구체화하고 실효성과 재현성을 높였다.