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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 277건 12 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
112 2016
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과제 2016-11 이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가방법 (KOROS 1145:2019)
1033
111 2016
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과제 2016-10 실내 이동 로봇 주행 내구성 시험방법 (폐지)
1000
110 2016
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과제 2016-09 지능형 서비스 로봇 온톨로지 (KOROS 1129-1:2017)
884
109 2016
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단순개정 | 스마트디바이스와 로봇 간의 인터페이스/서비스 - 제1부 : 용어 및 정의 (KOROS 1110-…
966
108 2016 2016-08
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과제 2016-08 실내 이동형 안내로봇
2016-05-03 984
107 2016
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과제 2016-07 로봇 및 로봇장치 - 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 - 제2부 : Navig…
1026
106 2016
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과제 2016-06 포괄 간호 서비스 로봇 - 제1부 : 분류 및 정의 (KOROS 1124-1:2017)
941
105 2016
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과제 2016-05 자폐아동 교육보조 로봇을 활용한 행동 측정 방법 (KOROS 1125:2017)
994
104 2016
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과제 2016-04 생검용 로봇시스템의 기본 안전 및 필수 성능에 관한 개별 요구사항 (KOROS 1123:…
956
103 2016
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과제 2016-03 자율성 지수를 갖는 의료용 전기기기 및 의료용 전기시스템 (KOROS 1119:2016)
951
102 2016
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과제 2016-02 실외 이동로봇의 장애물 회피 성능 평가방법 (KOROS 1067-3:2017)
980
101 2016
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과제 2016-01 서비스 로봇의 감정표현 성능 평가방법 (KOROS 1122:2017)
987
100 2015
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과제 2015-11 실외용 자율이동로봇 네비게이션 성능 평가 방법 (KOROS 1120:2017)
874
99 2015
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과제 2015-10 실내 환경에서 행동인식 기능이 탑재된 서비스 로봇의 행동 인식 성능 평가방법 (폐지)
863
98 2015 2015-09
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과제 2015-09 서비스로봇을 위한 모듈의 기계적/전기적 연결방법
2015-11-27 872