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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 278건 13 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
98 2015 2015-09
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과제 2015-09 서비스로봇을 위한 모듈의 기계적/전기적 연결방법
2015-11-27 1009
97 2015
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과제 2015-08 소방관용 웨어러블 슈트 성능 평가방법 (폐지)
1045
96 2015
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과제 2015-07 멀티모달 사용자 인식 성능평가 방법 (KOROS 1116:2016)
955
95 2015
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과제 2015-06 자폐아동 교육보조 로봇을 활용한 행동 측정 방법 (KOROS 1118:2016)
1153
94 2015
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과제 2015-05 실감촉감 체험 제공을 위한 복합촉각장치 통신 프로토콜 (KOROS 1113:2015…
947
93 2015 2015-04
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과제 2015-04 스마트 디바이스와 로봇 간의 인터페이스
2015-04-30 973
92 2015
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과제 2015-03 실내 서비스 로봇의 조작 성능 측정 방법 - 제1부 : 물체이송 성능 (KOROS …
920
91 2015
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과제 2015-02 로봇의 상호작용 행위 표현을 위한 의미 기반 행위 언어 (KOROS 1115:201…
986
90 2015
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과제 2015-01 서비스 로봇 제어 시스템에서 안전 관련 SW 코드 규칙 - 제2부 : C++언어 (…
1006
89 2014
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과제 2014-20 초음파 센서 및 모듈의 감지영역 성능평가 방법 (폐지)
1125
88 2014
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과제 2014-19 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 - 제7-2부 : 자율주행 응용컴포넌트 프로파일 (폐…
1119
87 2014
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과제 2014-18 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 - 제7-1부 : 인간로봇 상호작용 응용컴포넌트 프로…
1066
86 2014
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과제 2014-17 실외 이동 로봇의 영상 데이터베이스 기반 장애물 인식 성능평가방법 (KOROS 11…
1147
85 2014
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과제 2014-16 서비스 로봇용 전기적 기계적 모듈화 - 제1부 : 정의 및 시스템 구성 (KOROS…
1039
84 2014
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과제 2014-15 서비스로봇 경사주행 성능평가 방법 (KOROS 1109:2015)
1158