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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 268건 15 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
58 2013
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과제 2013-06 로봇 및 로봇장치-복강경, 신경외과, 이비인후과 수술로봇- 용어 (폐지)
510
57 2013
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과제 2013-05 청소로봇의 장애물 인식 모듈의 성능평가 방법 (폐지)
508
56 2013
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과제 2013-04 청소로봇의 비전기반 자기위치 인식 모듈의 성능평가 방법 (폐지)
514
55 2013
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과제 2013-03 실내 이동로봇의 영상 데이터베이스 기반 주행 방해 장애물 인식 성능평가방법 (KOR…
484
54 2013
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과제 2013-02 서비스 로봇의 통신성능평가 - 제2부 : 실시간형 통신서비스 (KOROS 1085-…
494
53 2013 2013-01
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과제 2013-01 굴삭중장비용 탈부착가능 조작로봇 용어 및 사양
2013-02-26 489
52 2012
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과제 2012-07 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 : 2부-데이터베이스를 활용한 물체인식 …
507
51 2012
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과제 2012-06 착용식 로봇의 동작의도 동기화 성능 평가 방법 (KOROS 1100:2013)
549
50 2012
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과제 2012-05 로봇구동용 리튬2차 배터리 - 제2부: 설계 및 제작 요구사항 (KOROS 1016…
413
49 2012
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과제 2012-04 가정용 청소로봇의 바닥상태 인식 성능평가방법 (폐지)
487
48 2012
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과제 2012-03 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법 : 제4부 영상 디스플레이 …
698
47 2012
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과제 2012-02 실내서비스로봇을 위한 물체인식 성능평가 : 제 1부 - 데이터베이스를 활용한 물체인…
418
46 2012
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과제 2012-01 데이터베이스 기반 위치인식 및 지도작성 알고리즘 성능평가 (KOROS 1079-4:201…
446
45 2011
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과제 2011-23 슬릿팅라인 자동칼날교체 로봇의 성능평가방법 (폐지)
519
44 2011
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과제 2011-22 AGV 로봇의 주행 성능 평가 방법 (폐지)
564