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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 272건 16 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
47 2012
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과제 2012-02 실내서비스로봇을 위한 물체인식 성능평가 : 제 1부 - 데이터베이스를 활용한 물체인…
623
46 2012
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과제 2012-01 데이터베이스 기반 위치인식 및 지도작성 알고리즘 성능평가 (KOROS 1079-4:201…
675
45 2011
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과제 2011-23 슬릿팅라인 자동칼날교체 로봇의 성능평가방법 (폐지)
807
44 2011
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과제 2011-22 AGV 로봇의 주행 성능 평가 방법 (폐지)
850
43 2011
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과제 2011-21 이동로봇 플랫폼의 충돌 회피 평가방법 (폐지)
837
42 2011
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과제 2011-20 서비스 로봇의 장애물 환경인식 측정방법 (KOROS 1095:2012)
785
41 2011
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과제 2011-19 3D 영상을 이용한 제스쳐 기반 상호작용 성능 평가 방법 (KOROS 1094:20…
805
40 2011
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과제 2011-18 로봇용 소프트웨어 테스트 - 제1부 : 개요 및 시험 문서 작성법 (KOROS 10…
815
39 2011
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과제 2011-17 로봇 및 로봇장치-비산업용로봇 안전 요구조건-개인보조 로봇 (KOROS 1098:2…
851
38 2011
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과제 2011-16 교육보조 로봇 평가방법 (KOROS 1097:2013)
773
37 2011
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과제 2011-15 가정용 건식 청소로봇의 Serviceability 평가법 (KOROS 1096:2013…
771
36 2011
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과제 2011-14 탑승로봇 안전성 평가방법 (KOROS 1093:2012)
746
35 2011
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과제 2011-13 로봇 용어 (폐지)
773
34 2011
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과제 2011-12 로봇의 이동성에 따른 IEEE 802.11 통신성능 측정방법 (폐지)
813
33 2011
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과제 2011-11 지능형 서비스 로봇용 음성인식 성능평가를 위한 공통 API (KOROS 1107:201…
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