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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 278건 18 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
23 2011
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과제 2011-01 로봇용 다중 센서 인터페이스 (폐지)
1005
22 2010
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과제 2010-22 로봇 및 로봇 장치 - 재활로봇 - 분류 및 용어 (KOROS 1091:2011)
1020
21 2010
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과제 2010-21 천정 영상을 기반으로 한 실내 서비스 로봇의 위치인식 성능 평가 (KOROS 1079-…
1002
20 2010
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과제 2010-20 실내 서비스 로봇을 위한 지도 작성 알고리즘의 성능 평가 (KOROS 1086:2011…
1046
19 2010 2010-19
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과제 2010-19 자율주행로봇의 실내외 환경 위치 인식을 위한 시각 인식 성능 평가 지침 (KOROS 1…
2010-12-02 1038
18 2010 2010-18
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과제 2010-18 실내 서비스 로봇의 배터리 자동충전을 위한 도킹시스템 (KOROS 1044-2:2012…
2010-12-02 1136
17 2010 2010-17
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과제 2010-17 교구용 로봇 평가방법 (KOROS 1090:2011)
2010-12-02 1003
16 2010 2010-16
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과제 2010-16 실내서비스로봇의 자율성측정 방법 (폐지)
2010-12-02 1026
15 2010 2010-15
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과제 2010-15 로봇 및 로봇장치 - 안전 요구사항 2부 : 로봇 시스템 및 통합 (폐지)
2010-09-15 1052
14 2010 2010-14
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과제 2010-14 지능형로봇을 위한 객체(휴먼) 추종 성능평가 (KOROS 1084:2010)
2010-09-15 1017
13 2010 2010-13
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과제 2010-13 인간로봇 상호작용 서비스로봇 (KOROS 1088:2011)
2010-09-15 1023
12 2010 2010-12
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과제 2010-12 로봇 이동성에 따른 802.11 무선랜 통신성능 측정방법 (KOROS 1085:201…
2010-09-15 1071
11 2010 2010-11
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과제 2010-11 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼: 제7부-로봇 컴포넌토 배포 프레임워크 (KOROS 10…
2010-09-15 957
10 2010 2010-10
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과제 2010-10 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼: 제6부-로봇소프트웨어 컴포넌토 디렉토리 서비스 프레임워…
2010-09-15 1038
9 2010 2010-09
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과제 2010-09 가정용 청소로봇의 성능측정 방법 (KOROS 1002:2006)
2010-09-15 1080