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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 73건 2 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
58 2023 2023-18
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과제 2023-18 로봇에 의한 접촉 힘과 압력 추정 소프트웨어 요구사항
2023-11-10 720
57 2023 2023-17
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과제 2023-17 서비스 로봇을 위한 모듈-제2-x부 SLAM 모듈을 위한 정보 모델
2023-11-10 738
56 2023 2023-14
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과제 2023-14 전동식 2 - 핑거형 그리퍼
2023-08-17 747
55 2023 2023-12
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과제 2023-12 서비스 로봇을 위한 모듈-제2-7부 : 구동기 모듈용 정보 모델
2023-08-17 698
54 2023 2023-03
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과제 2023-03 다관절 머니퓰레이터의 자동차 하네스 설치 조작 성능 평가 방법
2023-02-22 865
53 2023 2023-02
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과제 2023-02 사람-로봇간 충돌시 발생하는 힘과 압력 측정을 위한 시험방법
2023-02-22 814
52 2023 2023-01
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과제 2023-01 물류창고 서비스 로봇 시스템 구성 및 인터페이스 - 제 3부 로봇 관제 인터페이스
2023-02-22 876
51 2022 2022-16
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과제 2022-16 물류창고 서비스 로봇 구성요소간 인터페이스 제2부 : 창고 관리 시스템과 물류창고용 서비…
2022-11-18 837
50 2022 2022-14
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과제 2022-14 물류창고의 바닥 품질 용어 및 측정방법
2022-11-18 811
49 2022 2022-11
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과제 2022-11 치수측정 로봇시스템의 성능시험방법
2022-11-18 901
48 2022 2022-10
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과제 2022-10 서비스 로봇의 자율주행 신뢰성 시험방법
2022-11-18 900
47 2022 2022-09
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과제 2022-09 이동로봇시스템의 에너지 소비율 성능시험방법
2022-11-18 811
46 2022 2022-08
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과제 2022-08 자외선 방역 서비스 로봇 성능평가 방법
2022-11-18 847
45 2022 2022-07
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과제 2022-07 이동로봇의 밀집 군중 회피 성능 평가 방법
2022-08-19 888
44 2022 2022-06
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과제 2022-06 병실환경에서의 서비스로봇의 HRI 인식 성능 평가 방법
2022-08-19 901