2022-02

서비스 로봇을 위한 모듈-2-3부 : 비전 기반 인식 지능 모듈을 위한 정보 모델

제안자 소속 

한국전자통신연구원(ETRI)

 제안자 성명

정영숙

해당 분과 

SC 6

로봇지능

과제 채택일 

 2022.02.25

제 62차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

서비스 로봇에 사용되는 비전 기반 인식 지능 모듈의 특성을 명시하는 정보 모델에 대해 정의하고, 모듈에서 제공하는 인식 지능 서비스 혹은 메소드 호출과 응답에 대한 내용을 포함한다. 이 표준에서 제시하는 서비스 로봇을 위한 비전 기반 인식 지능 모듈의 정보 모델은 모듈의 속성과 서비스 API들을 가진 클래스로 구성되며, 로봇 설계자 및 로 봇/AI 응용개발자가 다양한 환경에서 개발한 비전 기반 인식 지능 모듈의 통합을 용이하게 한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

인용표준인 KOROS 1148-1:2021(서비스 로봇을 위한 모듈-제2-1부: 모듈을 위한 공동정보모델)과 KOROS 1148-2:2021(서비스 로봇을 위한 모듈-제2-2부: 소프트웨어 모듈을 위한 정보 모델)의 개•제정에 따른 상위 표준 적용 및 정보 모델 속성과 입출력 등 내용 수정이 필요하여 개정을 추진하고자 함