2022-03

다관절 로봇 내구성 시험 방법

제안자 소속 

서울과학기술대학교

 제안자 성명

김종형

해당 분과 

SC 8

산업용로봇

과제 채택일 

 2022.02.25.

제 62차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 다관절 로봇의 신뢰성 평가를 위해 가속 수영 시험(accelerated lite test)하는 방법을 정의하기 위하여 작성하였다

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

- 산업용 머니퓰레이팅 로봇-성능 항목 및 시험방법(KS B ISO9283)은 로봇의 이송에 관한 포즈 정밀도 및 반복 정밀도에 관한 성능을 시험하는 표준

-KS B 6961은 시험에 대한 일반 사항을 다루었으며, KS A 5608은 가속 수명에 대한 일반 사항을 다루었다.

-제정하고자 하는 표준은 다관절 로봇의 신뢰성 평가를 위해 가속 수명 시험(accelerated lite test)하는 방법을 위한 시험임