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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 284건 5 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
224 2022 2022-06
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과제 2022-06 병실환경에서의 서비스로봇의 HRI 인식 성능 평가 방법
2022-08-19 1060
223 2022 2022-05
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과제 2022-05 착용로봇 체결부 피부 상해 발생 평가 위한 압력측정 방법
2022-05-27 1046
222 2022 2022-04
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과제 2022-04 로봇의 힘 제어 성능 평가
2022-02-25 1169
221 2022 2022-03
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과제 2022-03 다관절 로봇 내구성 시험 방법
2022-02-25 1338
220 2022 2022-02
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과제 2022-02 서비스 로봇을 위한 모듈-2-3부 : 비전 기반 인식 지능 모듈을 위한 정보 모델
2022-02-25 1080
219 2022 2022-01
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과제 2022-01 주차로봇 주행안정성 평가방법
2022-02-25 1098
218 2021 2021-35
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과제 2021-35 로봇용 자기식 엔코더의 히스테리시스 평가방법
2021-11-26 1139
217 2021 2021-34
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과제 2021-34 복합환경 내 바퀴형 로봇 성능평가 방법
2021-11-26 1124
216 2021 2021-33
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과제 2021-33 돌봄로봇 - 제4부: 욕창예방 침대로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-11-26 1297
215 2021 2021-32
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과제 2021-32 돌봄로봇 - 제3부: 배설보조로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-11-26 1274
214 2021 2021-31
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과제 2021-31 경구강 수술용 로봇 내시경의 기본 안전 및 필수 성능에 대한 개별 요구사항
2021-11-26 1079
213 2021 2021-30
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과제 2021-30 산업용 로봇시스템 머신텐딩 성능시험방법 - 제2부 : 혼합대상물
2021-11-26 1186
212 2021 2021-29
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과제 2021-29 산업용 이동로봇의 안전 요구조건
2021-11-26 1222
211 2021 2021-28
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과제 2021-28 서비스로봇을 위한 모듈-2-x부 : 장애물 감지 모듈을 위한 모델
2021-11-26 1084
210 2021 2021-27
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과제 2021-27 서비스 로봇을 위한 모듈-2-x부 : 클라우드 기반 지능 서비스를 위한 가교 모듈 연동 …
2021-11-26 1122