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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 277건 6 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
202 2021 2021-19
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과제 2021-19 실외 이동로봇의 자율주행 성능 평가방법
2021-11-26 1218
201 2021 2021-18
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과제 2021-18 재난대응로봇의 실외 험지 이동성 평가방법
2021-11-26 931
200 2021 2021-17
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과제 2021-17 실외배송로봇의 안전 및 성능평가 방법
2021-08-27 1065
199 2021 2021-16
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과제 2021-16 유연 박형 물체의 파지를 위한 그리퍼의 성능평가 방법 (KOROS 1161:2021)
2021-08-27 945
198 2021 2021-15
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과제 2021-15 돌봄로봇 - 제2부 : 이승로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-08-27 981
197 2021 2021-14
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과제 2021-14 돌봄로봇 -제1부 : 식사로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-08-27 997
196 2021 2021-13
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과제 2021-13 돌봄로봇 공통안전 요구사항 및 시험방법
2021-05-28 1057
195 2021 2021-12
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과제 2021-12 돌봄로봇 자율성 지수
2021-05-28 1082
194 2021 2021-11
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과제 2021-11 로봇의 준정적 접촉에 대한 통증임계치 - 측정방법 (KOROS 1162-2:2021)
2021-05-28 987
193 2021 2021-10
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과제 2021-10 로봇의 준정적 접촉에 대한 통증임계치 - 부위별 임계치 (KOROS 1162-1:2021…
2021-05-28 1102
192 2021 2021-09
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과제 2021-09 소셜로봇의 요소지능지수 평가방법 - 제4부: 몸체움직임
2021-05-28 1015
191 2021 2021-08
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과제 2021-08 서비스 로봇을 위한 모듈 - 제2-1부: 모듈을 위한 공통 정보 모델
2021-05-28 973
190 2021 2021-07
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과제 2021-07 이승로봇 안전 요구조건 및 성능평가방법
2021-05-28 1022
189 2021 2021-06
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과제 2021-06 소셜로봇의 요소지능지수 평가방법 - 제3부 : 의사소통
2021-02-19 946
188 2021 2021-05
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과제 2021-05 협동로봇용 2핑거 다관절 전동식 그리퍼의 성능평가
2021-02-19 1032