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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 284건 7 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
194 2021 2021-11
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과제 2021-11 로봇의 준정적 접촉에 대한 통증임계치 - 측정방법 (KOROS 1162-2:2021)
2021-05-28 1145
193 2021 2021-10
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과제 2021-10 로봇의 준정적 접촉에 대한 통증임계치 - 부위별 임계치 (KOROS 1162-1:2021…
2021-05-28 1251
192 2021 2021-09
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과제 2021-09 소셜로봇의 요소지능지수 평가방법 - 제4부: 몸체움직임
2021-05-28 1171
191 2021 2021-08
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과제 2021-08 서비스 로봇을 위한 모듈 - 제2-1부: 모듈을 위한 공통 정보 모델
2021-05-28 1128
190 2021 2021-07
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과제 2021-07 이승로봇 안전 요구조건 및 성능평가방법
2021-05-28 1190
189 2021 2021-06
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과제 2021-06 소셜로봇의 요소지능지수 평가방법 - 제3부 : 의사소통
2021-02-19 1109
188 2021 2021-05
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과제 2021-05 협동로봇용 2핑거 다관절 전동식 그리퍼의 성능평가
2021-02-19 1202
187 2021 2021-04
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과제 2021-04 로봇용 하모닉 감속기의 신뢰성 시험방법
2021-02-19 1320
186 2021 2021-03
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과제 2021-03 착용식 하지로봇의 외란대응 동적 안정성 평가 방법 (KOROS 1160:2021)
2021-02-19 1172
185 2021 2021-02
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과제 2021-02 자외선 LED 살균로봇의 구동 및 성능평가 방법
2021-02-19 1108
184 2021 2021-01
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과제 2021-01 주차로봇 주차성능 평가방법 (KOROS 1164:2021)
2021-02-19 1237
183 2020 2020-21
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과제 2020-21 로봇 보조 심혈관 중재시술 시스템 성능 평가방법 (KOROS 1165:2021)
2020-11-27 1196
182 2020 2020-20
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과제 2020-20 조립설명서로부터 로봇의 작업 수행을 위해 생성한 작업계획의 평가 방법
2020-11-27 1229
181 2020 2020-19
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과제 2020-19 산업용 로봇 그리퍼 성능평가방법(2-Finger)
2020-11-27 1355
180 2020 2020-18
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과제 2020-18 단순가공 공정용 협업지능 모듈 성능평가방법 (KOROS 1163-1:2021)
2020-11-27 1279