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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 284건 9 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
164 2020 2020-02
F331_2020-2.JPG
과제 2020-02 서비스 로봇을 위한 모듈 - x-2부 : 소프트웨어 모듈을 위한 정보 모델 (KOROS …
2021-11-26 1115
163 2020 2020-01
F330_2020-1.JPG
과제 2020-01 서비스 로봇을 위한 모듈 - x-1부 : 모듈을 위한 공통 정보모델 (KOROS 1148…
2020-02-21 1059
162 2019 2019-13
No Image
과제 2019-13 경구강용 단일공 수술로봇의 기본 안전 및 필수성능에 관한 개별 요구사항 (KOROS 11…
2019-11-22 1065
161 2019 2019-12
No Image
과제 2019-12 모바일 머니퓰레이터 ㅡ 성능 항목 및 시험방법 (KOROS 1154:2020)
2019-11-22 1081
160 2019 2019-11
No Image
과제 2019-11 건물외벽 청소로봇의 성능 측정방법 (KOROS 1153:2020)
2019-11-22 1134
159 2019 2019-10
No Image
과제 2019-10 ISO 13482 기반 착용식 신체 보조 로봇의 안전성 평가방법
2019-08-23 1240
158 2019 2019-09
No Image
과제 2019-09 자가 균형 탑승 로봇의 안전성/안정성 평가 방법 (KOROS 1146:2019)
2019-08-23 1140
157 2019 2019-08
No Image
과제 2019-08 항공/지상 하이브리드 로봇 시스템 성능평가
2019-08-23 1217
156 2019
과제 2019-07 손 재활로봇 사용성 평가 방법 (KOROS 1152:2020)
1133
155 2019 2019-06
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과제 2019-06 산업용로봇 일체형 모듈 성능 평가방법
2019-03-08 1229
154 2019 2019-05
과제 2019-05 산업용로봇 일체형 모듈 정의 및 특성
2019-03-08 1292
153 2019
과제 2019-04 서비스로봇 지능 데이터 공유플랫폼 (KOROS 1148:2019)
1093
152 2019
과제 2019-03 ISO 13482 기반 탑승로봇의 안정성 평가 방법 ― 제1부: 탑승자의 움직임 고려 (…
1231
151 2019 2019-02
과제 2019-02 재난대응로봇의 장애물 극복 및 이동성능 평가방법
2019-03-08 1126
150 2019 2019-01
No Image
과제 2019-01 재난대응로봇의 내열 성능 평가방법
2019-03-08 1141