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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 272건 9 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
152 2019
과제 2019-03 ISO 13482 기반 탑승로봇의 안정성 평가 방법 ― 제1부: 탑승자의 움직임 고려 (…
991
151 2019 2019-02
과제 2019-02 재난대응로봇의 장애물 극복 및 이동성능 평가방법
2019-03-08 882
150 2019 2019-01
No Image
과제 2019-01 재난대응로봇의 내열 성능 평가방법
2019-03-08 908
149 2018
과제 2018-14 로봇의 정적‧동적 충돌 물리량 측정 및 평가 방법 (KOROS 1141:2019)
848
148 2018 2018-13
No Image
과제 2018-13 로봇 - 윤리적 위험성 평가와 위험성 감소
2018-11-16 1031
147 2018
과제 2018-12 서비스 로봇용 기계적·전기적 모듈화 - 제2부 : 하드웨어 속성 (KOROS 1106-…
859
146 2018 2018-11
No Image
과제 2018-11 실내 서비스 로봇의 조작 성능 측정방법 - 제2부 : 문 개폐 성능
2018-11-16 921
145 2018 2018-10
No Image
과제 2018-10 실내 서비스 로봇의 조작 성능 측정방법 - 제1부 : 물체 이송 성능
2018-11-16 949
144 2018
과제 2018-09 식음료 핸들링 및 포장용 로봇 시스템 위생 요건 (KOROS 1137:2018)
1080
143 2018
과제 2018-08 실내 서비스 로봇의 다수 사람 검출 및 추적 알고리즘 성능평가 방법 (KOROS 1142…
847
142 2018
과제 2018-07 재난 상황에서 로봇을 활용한 요구조자 탐지를 위한 레이더 기반 인명탐지 센서의 성능평가방…
914
141 2018
과제 2018-06 재난안전로봇의 화재 농연환경 극복을 위한 가시화 센서 성능평가 방법 (KOROS 1151…
892
140 2018 2018-05
No Image
과제 2018-05 이동형 로봇의 위험성 평가 및 PLr 분석 방법
2018-08-17 1196
139 2018
과제 2018-04 지능형로봇 얼굴 검출 및 식별 알고리즘 성능평가방법 - 제6부 : 3차원 깊이 정보 데이…
898
138 2018 2018-03
No Image
과제 2018-03 비탑승형 보행 보조 로봇의 안전성 평가 방법
2018-05-11 900