2025-02

로봇 핸드 및 그리퍼 - 제1부 : 용어 정의 및 분류

제안자 소속 

한국로봇산업협회

 제안자 성명

김현근

해당 분과 

SC 1

용어

과제 채택일 

2020.11.27.

제57차 운영위원회 

표준 제정일 

2021.05.28.

제정 표준 

KOROS 1158-1:2021

로봇 손-제1부 : 용어 정의 및 분류 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 로봇 핸드 용어를 정의하고 분류하며, 로봇 핸드와 그리퍼의 요소별 차이점 을 동해 이를 분류한다. 또한. 로봇 핸드 파지 동작을 분류 및 정의하고 핸드 및 그리퍼 성능 관련 용어를 정의하여 성능 평가 요소를 제시한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

KS B ISO 8373:2012 로봇 및 로봇장치 - 용어• 및 'KS B ISO 14539:2000 산업용 머니퓰레이팅 로봇-점형 그리퍼 - 용어 및 특성 표시 에서 로봇 핸드 및 그리퍼 관련 용어에 관한 정의와 분류가 이루어 져있지 않다. 본 표준에서는 핸드 및 그리퍼 관련 용어를 정의하고 분류한다.

핸드와 그리퍼의 개념 • 정의 등은 흔히 혼합되어 사용되어 왔으나 본 표준을 통해 핸드와 그리퍼의 요 소별 차이점을 통해 이를 분류하고 정의한다.

또한, 파지 유형 및 핸드/그리퍼를 이용한 작업을 정의하고 분류하며 성능 관련 용어를 분류 및 정의하 여 성능 평가 요소를 제시한다.