2020-16

서보모터를 이용한 로봇용 고정밀 감속기 시험방법

제안자 소속 

경남테크노파크

 제안자 성명

                                                                         임상현

해당 분과 

SC 5

하드웨어

과제 채택일 

2020.11.27.

제57차 운영위원회 

표준 제정일 

2022.02.25.

제정 표준 

KOROS 1166:2022

서보모터를 이용한 로봇용 고정밀 감속기 시험방법

제안 표준 내용 요약 

로봇에 사용되는 RV 감속기, 하모닉 감속기, 사이클로이드 감속기 등 기타 백래시가 2(arc min) 이하인 감속기의 성능평가를 위한 시험장비 구성과 시험 조건 및 시험방법

• 성능시험 항목 : 백래시, 로스트모션, 토크강성, 각도 전달 오차. 모먼트 강성, 허용 모멘트 속도비, 효율, 소음 등

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

• 기존 로봇용 고정밀 감속기 성능 시험관련 표준(KS B 7300)은 용어 및 평가 항목별 표현방법만 정의되어 있으며, 시험 횟수, 시험장비 성능기준, 시험장비 구성과 같은 구체적인 시험방법에 대한 내용이 없음.

• 또한, 최근에 로봇의 핵심부품 중 하나인 로봇용 고정밀 감속기 개발에 대한 관심이 높아지면서 평가에 대한 의뢰가 중가하고 있는 실정임.

• 상기와 관련하여 구체적인 장비구성 및 시험절차에 대한 표준이 필요함.