2025-06

산업용 이동로봇 통신 및 상호운용성

제안자 소속 

강원대학교

 제안자 성명

박홍성

해당 분과 

SC 4

소프트웨어 프레임워크

과제 채택일 

2025.08.27.

제76차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 이동 로봇이 산업 현장에서 점점 더 효과적으로 사용됨에 따라 같은 공간에서 동작할 단일 또는 여러 제조사의 산업용 이동 로봇 (Industrial Mobile Robot,IMR)들을 효과적으로 관리하기 위하여 송수신하는 데이터 표준을 정의한다.

각 IMR 군집(IMRF)은 이 표준과 독립적으로 안전 및 내비게이션 기능을 관리한다. 그리고 표준 통신 프로토콜을 사용하면 다양한 제조사의 IMRF가 창고 또는 공장 현장에서 위치, 속도, 방향, 조건, 작업, 가용성 및 기타 성능 특성에 대한 정보를 공유하여보다 효과적으로 작업할 수 있다. 본 문서의 통신 프로토콜을 통해 IMRF는 경보 시스템, 리프트, 문과 같은 건물 인프라 장비 및 시스템과 데이터를 교환할 수 있다.

이를 위해 다음과 같은 내용을 제공하고 있다.

 - 공통좌표계와 Reference points, Location points

 - IMR의 식별 및 기능/능력

 - IMR 상태(필수, 권장, 선택으로 구분)

 - IMRFM 상태(필수로 구분)

 - 요청 메시지와 응답 메시지로 구분: 요청 메시지 유형에 따라 상태도 제공

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

“KS B 7329 물류창고 로봇군 관리를 위한 메시지 표현 지침”은 제안하는 표준과 제목은 유사하나, 내용은 많이 다르다. 다음과 같이 비교표를 통하여 차별성이 있다는 것을 보여준다. 실제로 많이 다름. 그리고 제안한 표준은 현재 국제표준으로 개발되고 있는 표준임