2025-11

서비스 로봇을 위한 모듈 제2-7부: 구동기 모듈용 정보 모델

제안자 소속 

경희대학교

 제안자 성명

김동한

해당 분과 

SC 5

하드웨어

과제 채택일 

2025.08.27.

제76차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

서비스 로봇에 사용되는 HW-SW 모듈의 하나인 구동기 모듈의 공통 특성을 명시하는 정보 모델에 대하여 규정한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

ISO TC299 WG6에서 제정 중인 상위 표준인 22166-203의 내용 변경에 따라 하위/연계 표준인 KOROS 1148-7의 표준 내용을 개정하고자 함