2025-12

와이어 기반 하지 착용로봇의 장력 평가 방법

제안자 소속 

중앙대학교

 제안자 성명

박선영

해당 분과 

SC 2

서비스로봇 성능

과제 채택일 

2025.08.27.

제76차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

와이어 기반 하지보조 착용 로봇의 장력을 정량적으로 평가하기 위한 시험장치 구성 및 시험 방법에 대하여 규정하고 하지 신전 동작에서의 장력에 대한 평가 방법 제안

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

기존 착용형 로봇 표준에 장력과 같은 물리적 평가를 추가함으로써 성능 평가의 다각화로 국제 표준을 강화 및 확장할 수 있음에 제안함